什么是焊接機(jī)器人?
機(jī)器人焊接是使用機(jī)械化可編程工具(機(jī)器人),通過執(zhí)行焊接和處理零件,完全自動化焊接過程。
諸如氣體保護(hù)金屬電弧焊接的過程雖然經(jīng)常是自動化的,但不一定等同于機(jī)器人焊接,因?yàn)椴僮魅藛T有時準(zhǔn)備要焊接的材料。機(jī)器人焊接通常用于高生產(chǎn)應(yīng)用(例如汽車工業(yè))中的電阻點(diǎn)焊和電弧焊接。
隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn):
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
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