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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
| 規格 | ||
| 機器人 | 承重能力 | 第5軸到達距離 |
| 5kg | 1.44m | |
| 附加載荷 | ||
| 第3軸 | 18kg | |
| 第1軸 | 19kg | |
| 軸數 | ||
| 機器人本體 | 6 | |
| 外部設備 | 6 | |
| 集成信號源 | 上臂12路信號 | |
| 集成氣源 | 上臂不超過8bar | |
| 性能 | ||
| 重復定位精度 | 0.05mm(ISO試驗平均值) | |
| 運動 | IRB 1410 | |
| TCP速度 | 小于等于2.1m/s | |
| 連續旋轉軸 6 | 6 | |
| 電氣連接 | ||
| 電源電壓 | 200-600V,50/60 Hz | |
| 額定功率 | ||
| 變壓器額定值 | 4kVA/7.8kVA，帶外軸 | |
| 物理特性 | ||
| 機器人安裝 | 落地式 | |
| 尺寸 | ||
| 機器人底座 | 620x450mm | |
| 重量 | ||
| 機器人 | 225kg | |
| 環境 | ||
| 環境溫度 | ||
| 機器人單元 | 5-45℃ | |
| 相對濕度 | 小于等于95% | |
| 防護等級 | 電氣設備為IP 54，機械設備需干燥環境 | |
| 噪音水平 | 小于等于70dB(A) | |
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |
| 潔凈室 | 100級，美國聯邦標準209E | |
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深圳市坪山區坑梓街道人民中路震雄工業園B區7-B棟
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